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PX4无人机
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PX4 硬件版本说明（ HW ver 、 rev ）
关于PX4的版本号和修订号的说明： PX4 代码里会根据版本号， 来初始化对应的传感器，及主芯片，务必配置正确！ 1. 【千古八方的玩具】飞控原理图，需要把rev设置为0x10、ver设置为0x01。 DIY只有一个版本，直接代码里写死 board_common.h （取值如下）# define HW_FMUM_ID(rev) (0x10 &am
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遵循PX4 FMUv6X文档手册的飞控变更历史（村头于大爷也可搞定的飞控）
目录： 1. 商品详情 2. 功能描述 3. 变动历史，倒序 4. 调试遇到的问题及注意事项 1. 商品详情： 商品链接，原理图、PCB制版文件 2. 描述： 1. PCB仅使用单面板，仅需一个恒温台、一管锡膏，村头于大爷也可以搞定的飞控。2. 超大的0805封装，大块头的外露引脚封装， 新手也可以很轻松。 学习、开发调试建议用V1.2；DIY
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PX4 V6X/V6C版本，QGC里找不到 TELEM2接口配置信息，没有MAV_1_XXX配置选项的解决方法
最近调试的时候，有小伙伴反馈： PX4 V6X/V6C版本，QGC（QGroundControl）里mavlink1无法配置为 TELEM2接口。 重启PX4后，QGC配置界面里还是找不到SER_TEL2_XXX相关的配置， 也没有MAV1_相关的配置： // 没有以下配置选项 MAV_1_CONFIG = TELEM 2 MAV_1_MODE
